Um projeto de investigadores da Universidade Técnica de Delft procura novas formas de desenvolver robots flexíveis, capazes de sentir o ambiente que os rodeia. Com esta tecnologia, melhoram-se as capacidades deste tipo de robótica, aplicável a contextos de trabalho com elementos sensíveis.
Robótica Flexível e Reagente
Por definição, os robots têm de ser sensíveis ao ambiente que os rodeia, programados para reagir perante estímulos captados pelos sensores. Isto é especialmente importante na interação direta em contextos de colaboração com humanos. Quer seja em ambientes de trabalho industrial, quer em aplicações na área da saúde ou cuidados geriátricos. Em locais onde se espera que os robots desempenham um papel importante combinado com o trabalho humano, estes mecanismos têm de agir sem colocar em perigo os humanos. O campo da robótica flexível responde a esta necessidade.
Este projeto inovador, criado por investigadores da Universidade Técnica de Delft, combina impressão 3D com inteligência artificial para construir atuadores flexíveis capazes de reagir perante o ambiente. Estes atuadores podem dobrar-se, movidos por ar comprimido. São impressos com materiais flexíveis. Para que o robot compreenda os movimentos dos atuadores, estes incluem um sistema codificado de padrões coloridos. Graças a estes padrões, os sensores controlados por uma rede neuronal feedforward aprendem a predizer as posições possíveis de manipulação do atuador. Usando esta metodologia, o robot move-se com maior precisão, melhorando a sua maneabilidade. Com esta tecnologia, ainda em estado embrionário, torna-se possível melhorar o rigor da forma com que um robot segura e manipula objetos, tornando-o mais seguro nas interações com humanos.
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